Der größte Esperantoverein in Deutschland ist der Deutsche Esperanto-Bund. Er organisiert Kurse und internationale Treffen und gibt die Zeitschrift Esperanto Aktuell heraus.
La plej granda Esperantoasocio en Germanio estas la Germana Esperanto-Asocio. Ĝi organizas kursojn kaj internaciajn renkontiĝojn kaj eldonas la revuon Esperanto Aktuell.
Der Jugendverband für Esperantosprecher*innen unter 27 Jahren ist die Deutsche Esperanto-Jugend.
La junulara organizo por Esperantoparolantoj sub 27jaraĝaj estas la Germana Esperanto-Junularo.
Außerdem gibt es den Verein Esperantoland e.V.
Krome ankaŭ ekzistas la asocio Esperantoland e.V.