Die Deutsche Esperanto-Jugend bieten den Kostenlosen Esperanto-Kurs (KEK), einen Fernkurs mit Mentor*in, an. Hier gibt es eine gute Einführung in Esperanto und zusätzlich den Mentor*innenservice – jede Lektion hat Zusatzaufgaben, die man an den*die Mentor*in schickt und eine Rückmeldung bekommt. Man kann natürlich auch allgemein Fragen zu Esperanto oder Esperantokultur stellen.
Einen Kurs, der die wichtigsten Grundlagen vermittelt, gibt es unter https://learn.esperanto.com/de/.
Außerdem bieten die Lernplattform lernu.net einen Einstiegskurs in verschiedenen Sprachen.
Auch auf der Sprachlernapp Duolingo gibt es Esperantokurse, zur Zeit aus dem Ausgangssprachen Englisch, Französisch, Spanisch und Portugiesisch.
Informationen über Esperanto in Bayern - Informoj pri Esperanto en Bavario 